از اساسی ترین اصول چرخدنده های مکانیکی این است که دو چرخدنده ای که با هم درگیر هستند با هم تطابق دارند. به عنوان مثال: یک چرخدنده 20 دندانه با یک چرخدنده 80 دندانه ای را در نظر بگیرید، نسبت آنها 80:20 است که نسبت دندانه 4 نامیده می شود.به این معنی که هر بار که چرخدنده بزرگ می چرخد، چرخدنده کوچک 4 بار می چرخد. در واقع چرخدنده، قطعه ای است که با قطعه مشابه خودش تطابق داشته و به این طریق منجر به انتقال قدرت، تغییر جهت دوران یا تغییر سرعت دوران می شود.در پرینتر و دستگاه های کپی چرخدنده های مختلفی قرار داده شده است. چرخدنده ها به صورت پک کامل در یک مجموعه به صورت یونیت هستند. چرخ‌دنده‌های دستگاه، دستور حرکت خود را از برد فرمتر می‌گیرند و با استفاده از اهرم‌های آهنی و پلاستیکی وظایف و کارهای گوناگونی را انجام می‌دهند.چرخدنده ها از اصلی ترین قسمت های دستگاه کپی و پرینتر هستند و در صورت خرابی هر کدام از آنها دستگاه کپی و پرینتر دچار اختلال می‌شود.