پیکاپ  وظیفه دارد تا کاغذها را یکی پس از دیگری از سینی کاغذ به داخل مکانیزم چاپ منتقل کند.این رول‌ها معمولاً از مواد لاستیکی ساخته شده‌اند تا بتوانند با اصطکاک مناسب کاغذ را بگیرند و به جلو حرکت دهند.وقتی دستور چاپ صادر می‌شود، رول پیکاپ شروع به چرخش می‌کند و کاغذ را از سینی به داخل مسیر چاپ هدایت می‌کند.در برخی مدل‌های پرینتر، می‌توان تنظیمات مربوط به فشار و گرفتن کاغذ توسط رول پیکاپ را تغییر داد تا با انواع مختلف کاغذ سازگار باشد.با گذشت زمان، رول پیکاپ می‌تواند فرسوده شده و کارایی خود را از دست بدهد. بنابراین، تعویض منظم آن برای حفظ عملکرد پرینتر ضروری است.